Окончил Государственное училище циркового и эстрадного искусства (1983, эстрадное отделение), ГИТИС (1987, актёрский эстрадный факультет).
Дебютировал в 1987 во Дворце спорта "Лужники" в Москве в одном из первых танцевальных шоу СПМ "Рекорд" на профессиональной сцене. Исполнял пародии на "Modern Talking", песни Юрия Чернавского. Первую пластинку выпустил в 1990.
Начиная с 1987 Сергей Минаев активно гастролирует.
В 1989 стал победителем популярной передачи "Музыкальный ринг". Был сменным ведущим таких телевизионных музыкальных программ, как "50х50" (1989-1991, 1998-1999), "Хит-парад Останкино" (1992-1995), "Утренняя почта" (1996-1997), "Два Рояля" (1998-2002, 2004-2005) и "Чемпионат анекдотов" (2007-2008). С 2010 по 2012 год вёл некоторые сюжеты в программе "Хочу знать".
Снимался в фильмах "Не могу сказать прощай" (1982, эпизодическая роль певца на танцплощадке), "Наш человек в Сан-Ремо" (1989, эпизодическая роль певца-мафиози), записал несколько песен для телефильма "Остров погибших кораблей" (1987, в фильме эти песни "исполняет" Константин Райкин). Принимал участие в телевизионном мюзикле "Улица".
Гастролировал в Венгрии (1989), Израиле (1994), Ирландии (1995), Германии (1992-95), Франции (1995-97), выступая преимущественно для русскоязычной аудитории. С 1993 играет в футбольной команде звезд российской эстрады "Старко".
Участвовал в съёмках рекламных роликов "Хопёр-Инвест".